GSK RB08 搬运机器人与挤压机配合上下料的应用
客户要求 由2台机器人与2台冷挤压机四轴油压机完成棒料的两次挤压成型工作;挤压工件:经磷化处理的棒料; 由1台机器人负责上料,另1台机器人负责从第1台油压机上取料再上到第2台上料并取料。 应用效果 轴类零件,采用滚动仓式上料方式(含定位、分离机构),保证了2小时以上的自动化生产; 零件与油压机磨具的预留间隙为0.08mm,有力地论证了RB08机器人的使用重复精度(模具未增加设计辅助定位装置); 与原始人工操作相比,通过两台RB08机器人协同工作,缩短了两道工序间的等待时间,一个完整的工件加工周期是30s; RB08较高的灵活性使得它即使在较小的空间仍能已合适的姿态规避障碍; 人性化操作编程使得客户能在***短时间熟悉并掌握操作,缩短投入使用时间。 型号 | RB08 | | 自由度 | 6 | 驱动方式 | 交流伺服驱动 | 有效负载 (kg) | 8 | 重复定位精度 (mm) | ?0.05 | 运动范围(?) | J1 | ?170 | J2 | 120~-85 | J3 | 75~-155 | J4 | ?180 | J5 | ?135 | J6 | ?360 | 速度(?/s) | J1 | 154 | J2 | 154 | J3 | 154 | J4 | 420 | J5 | 252 | J6 | 620 | 允许 扭矩 (N.m) | J4 | 14 | J5 | 12 | J6 | 7 | 运动半径 (mm) | 1389 | 本体重量 (kg) | 180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。 

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