GSK RB50搬运机器人，在轮毂上下料的应用
客户要求
轮毂上下料，机器人夹下图中黄色箭头所指外圆，三爪卡盘端面与小凸台贴紧，车床车轮毂内孔、端面及外圆，用时3分45秒； 
铣床钻孔攻螺纹、铣大端面各大孔，用时7分。 
应用效果 
加工零件为汽车轮毂，采用中心推进机构保证零件在车床卡盘上的定位精度； 
移动导轨增加了机器人运动行程，可同时给多台机床上下料； 
视觉定位系统解决了传送带上工件杂乱摆放抓取问题。
 
 
 
 
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