GSK RB08搬运机器人，在空调外壳冲压上下料的应用
客户要求
机器人配合冲床实现空调外壳上下料,控制过程稳定安全可靠； 
密切配合生产节拍，保证生产效率。 
应用效果 
机器人抓手采用框架式吸盘结构，方便调整，以适应不同尺寸的同类型工件； 
提高操作安全性，降低人工劳动强度和工伤发生几率； 
与传统人工操作相比，机器人与冲压机配合加工可达到10秒的加工周期，缩短了加工循环时间，提高了生产效率； 
能够在高速生产中实现定位。
型号
RB08
 
自由度
6
驱动方式
交流伺服驱动
有效负载
(kg)
8
重复定位精度
(mm)
?0.05
运动范围(?)
J1
?170
J2
 120~-85
J3
 75~-155
J4
?180
J5
?135
J6
?360
  速度(?/s)
J1
154
J2
154
J3
154
J4
420
J5
252
J6
620
允许 扭矩
(N.m)
J4
14
J5
12
J6
7
运动半径
 (mm)
1389
本体重量
(kg)
180 
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
 
 
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