GSK RB08 搬运机器人，在冲压车间的应用
客户要求 
冲压车间压力机自动化联线，共8台冲床连续冲压； 
冲压后工件通过机器人从冲床上取出后平行放入下一台冲床这一过程重复到 一道工序，机器人在 一台冲床完成冲压后取出工件放在传送带上，由人工检查和装箱。 
应用效果 
平均十秒生产一个成品，每天生产时间24小时，产量为8600件，相对人工提升约15%； 
安全可靠，杜绝工作事故。
型号
RB08
 
自由度
6
驱动方式
交流伺服驱动
有效负载
(kg)
8
重复定位精度
(mm)
?0.05
运动范围(?)
J1
?170
J2
 120~-85
J3
 75~-155
J4
?180
J5
?135
J6
?360
  速度(?/s)
J1
154
J2
154
J3
154
J4
420
J5
252
J6
620
允许 扭矩
(N.m)
J4
14
J5
12
J6
7
运动半径
 (mm)
1389
本体重量
(kg)
180 
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
 
 
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